二阶滑模控制相关论文
机械相控阵列天线采用螺旋天线作为辐射单元,使用微型电机等驱动设备与螺旋天线单元相连,通过电机的机械旋转实现天线单元辐射相位......
分数阶混沌拥有分数阶运算和高度的非线性,呈现出比整数阶混沌更复杂的行为。但分数阶混沌的有限时间同步在实际应用中往往存在着......
加矾工艺是自来水厂水质净化的重要环节,加矾的主要作用是去除原水中的悬浮杂质、胶体颗粒及附着于胶体颗粒上的细菌病毒等有害物......
相对于正常控制系统来讲,广义系统由微分方程和代数方程来表示。一些实际应用中的系统用广义系统来描述会比正常系统表示的更自然......
随着社会的发展,对能源的需求不断增大,人们对风能,太阳能等新型可再生能源进行了很多研究并投入了应用,但可再生能源的电源系统往......
提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结......
为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方......
逆变器是通过功率开关器件有规律的导通和关断,将直流电转化为交流电的装置。随着电力电子技术的快速发展,大功率开关器件和集成控......
DC-DC变换器因其低廉的成本和简单的拓扑结构,广泛应用在新能源发电、智能手机和医疗器械等实际场景中。开关管的存在导致DC-DC变......
永磁同步电机以其高功率密度、高可靠性、结构简单以及重量轻等优点被广泛应用于工业、军事、航天等多种领域。但永磁同步电机是一......
在永磁同步电机的控制中,传统PI控制由于抗扰动能力差,不适合要求较高的应用场合。滑膜控制是提高永磁同步电机控制系统鲁棒性的方......
高超声速飞行器存在巨大的军事价值和经济价值,逐渐成为各国科技竞争的焦点。由于其飞行速度及近空间飞行环境的影响,高超声速飞行......
极值搜索控制作为一种不基于模型的自适应控制方法,其结构简单,计算量小,所需的被控对象信息也较少。在现有的极值搜索控制方法中,......
高速飞行器在飞行过程中空域变化广、飞行速度快、环境因素复杂、外部干扰强烈,是典型的非线性、快时变、强耦合系统。传统的制导......
传统的光电跟踪伺服系统滑模控制中,对目标位移信号微分以求取速度、加速度等运动状态的方法会影响控制的精度和稳定性。针对这一......
自80年代以来，永磁交流伺服技术得到了迅速发展，利用永磁直线同步电动机构成的系统也越来越呈现多样化和复杂化，对伺服控制提出了更高......
航天器编队在完成诸如在轨服务,空间观测等快速响应复杂任务时,需要进一步研究更先进的控制方法来获得预期的控制性能,保证任务的......
在表贴式永磁同步电机调速系统中,针对经典PI控制中超调大、鲁棒性差、易受负载扰动等问题,设计一种基于二阶滑模算法的控制器,采......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化、外部扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,采用二阶滑模控制(2OSMC)和递归径向......
针对受参数不确定和负载扰动影响的直流无刷电机的鲁棒速度控制问题，采用二阶滑模控制中的超螺旋算法设计速度控制器。控制器将不连......
舰载机的安全着舰是以精确的航迹角控制为前提的，由于着舰环境的复杂性，为航迹角控制提出了更高的要求。针对放宽静稳定性舰载机着舰......
针对龙门移动式镗铣床双直线电机同步进给控制问题，采用具有前馈的伪微分反馈（PDFF）控制框架来设计各轴子系统速度控制器，以提高系统的......
针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制系统设计方法。通过联立制导回路与弹体动力学方程,建立......
针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题，采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器，并利用实时鲁棒微分器......
本文针对船舶航向的跟踪控制,提出了一种新颖的二阶滑模控制算法,在提高系统鲁棒性和控制精度的同时,有效抑制了传统滑模控制中固......
为了消除传统的滑模控制在实际应用中所产生的抖动问题.运用了高阶滑模的设计思想设计了二阶滑模控制器.它不仅可以消除系统的抖动......
二阶滑模控制方法最主要的特点是其对外部干扰,尤其是电网故障和无抖振行为（不给风机传动链施加额外的机械外力）,具有很强的鲁棒性,......
针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题，提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控......
为了有效地消除传统滑模变结构产生的抖振,提出了一种新的二阶滑模变结构控制方法。该方法将Terminal滑模动态与二阶滑模有效地结......
针对具有非匹配不确定性的倾斜转弯（bank-to-turn,BTT）导弹非线性动力学模型,基于反演思想和二阶终端滑模控制方法,设计了一种新的BT......
在介绍了高阶滑模控制的基础上,提出了一种简单有效的二阶滑模控制器,并应用到飞航导弹纵向控制系统中。仿真结果说明:它对参数不......
针对一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构，着力实现其柔性化控制。首先，分析该输送机构的动态承载能力；其次，采用拉格朗日法建立含系统......
针对永磁直线同步电机伺服系统容易受到参数变化、端部效应和负载扰动等不确定性因素影响的问题，采用二阶滑模控制中的螺旋算法设计......
一阶滑模控制方法由于需要大的带宽和高频切换信号,以及处理系统的参数不确定和强非线性,在双边遥操作的工程应用中难以推广。针对......
针对扰动条件下的无人机编队飞行控制系统,研究了一种将非线性动态逆（nonlinear dynamic inversion,NDI）理论与超扭曲算法相结合的非......
讨论打滑状态下的多机器人编队控制器设计问题。打滑现象会使机器人偏离正常的运动轨迹,导致基于理想环境设计的控制器控制效果变......
针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电动机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,设计了自适应二阶滑模控制器.控制律采用自适应......
针对船舶航向非线性运动数学模型存在不确定性误差的情况下,提出一种新颖的动态面二阶滑模智能控制方法。首先采用动态面控制(DSC)......
为了解决传统永磁同步电机直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大、转矩脉动造成的高频噪声等问题,提高调速系统的控制性能,将二阶滑模......
离子型金属聚合物复合材料(ionic polymer metal composites,IPMC)是一种具有广阔应用前景的电驱动智能复合材料,但是它具有强非线......
双馈风力发电系统采用传统矢量控制时,利用PI控制器,但此控制器不易调节参数,动态性能和鲁棒性较差。为改善控制器性能,提出一种新......
随着全球经济的不断飞速发展,水面欠驱动船舶作为各国贸易往来的主要运输工具,因此受到了世界各国的广泛关注。为保证欠驱动船舶能......
针对电动汽车增程器系统中的发动机、发电机协调控制问题,提出了一种转速切换/功率跟随增程器协调控制策略。首先根据发动机的最佳......
针对受参数不确定性、端部效应和负载扰动影响的永磁直线同步电机的鲁棒速度控制问题,采用二阶滑模控制的超螺旋算法来设计速度控......
随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个......
文中针对开关磁阻电机转矩脉动大及其控制系统难以实现快速精确调速的缺点,提出了一种自适应二阶滑模控制与直接转矩控制相结合的......
为研究一类参数可调二阶滑模控制（2-SMC）抖振特性的估算和调节方法,在经典描述函数（DF）法基础上提出了一种广义DF法。通过计算2-SMC的......
